Dalam proyek pemeliharaan air, robot bawah air sangat penting
Tinggalkan pesan
Inspeksi keselamatan struktur rekayasa pemeliharaan air dapat dibagi menjadi struktur di atas air dan inspeksi struktur bawah air sesuai dengan lokasi. Diantaranya, inspeksi struktur air di atas dapat menggunakan teknik konvensional, seperti metode inspeksi visual seperti melihat, mendengar, menyentuh, dan melangkah, dan langkah-langkah konvensional seperti penggaris dan pengeboran. Deteksi geofisika, radar penembus tanah, metode listrik kepadatan tinggi, metode seismik, dan metode geofisika lainnya digunakan untuk deteksi komprehensif.
Saat ini, metode utama inspeksi struktur bawah air dari teknik hidrolik meliputi inspeksi visual, inspeksi kendaraan bawah air (inspeksi ROV), pemindaian laser, pencitraan sonar pemindaian kipas, dll.
Inspeksi visual mengacu pada metode di mana penyelam menyelam ke dalam air dan menggunakan sentuhan tangan, langkah kaki, penglihatan, dan fotografi bawah air untuk mendeteksi struktur bawah air. Metode ini memiliki persyaratan teknis yang rendah dan saat ini banyak digunakan, tetapi penyelam memiliki keamanan pribadi tertentu. Risiko, dan perlu memiliki kualitas bisnis yang tinggi;
Deteksi ROV menggunakan teknologi robot sebagai pembawa, menggabungkan teknologi gambar bawah air, sonar bawah air, dan teknologi penentuan posisi, dan memiliki keunggulan operasi yang fleksibel dan gambar yang jelas dan intuitif;
Pemindaian laser mengacu pada penggunaan laser untuk melakukan pemindaian tiga dimensi struktur bawah air, dan pencitraannya cepat, tetapi ada kekurangan kualitas pencitraan yang buruk karena hamburan laser yang serius di dalam air;
Pencitraan sonar pemindaian kipas dapat dibagi menjadi metode pencitraan sinar tunggal, multi-balok, dan tiga dimensi sesuai dengan metode pemindaian, di antaranya multi-beam memiliki karakteristik efisiensi tinggi dan resolusi tinggi.
Sistem robot bawah air terdiri dari bingkai, sistem pendorong horizontal dan vertikal, gudang elektronik bawah air, kamera warna, pencahayaan, dan sebagainya.
Kedalaman tahan tekanan maksimumnya adalah 150m, yang dapat disesuaikan hingga 300m, yang dapat mencakup deteksi sebagian besar struktur bawah air dalam proyek pemeliharaan air, dan memiliki ketahanan tinggi dua sumbu (horizontal, vertikal) terhadap gerakan saat ini. Teknologi utamanya termasuk kontrol robot bawah air, navigasi, komunikasi data gambar, dll. Sistem ini saat ini terutama digunakan dalam deteksi, pemeliharaan, dan penyelamatan bawah air di bidang pemeliharaan air, lautan, dan arkeologi.
Robot bawah air memiliki karakteristik deteksi yang efisien dan intuitif, dan dapat dengan cepat pergi ke lokasi yang ditentukan untuk deteksi sesuai dengan instruksi yang ditetapkan, dengan efisiensi kerja yang tinggi.
