Komposisi sistem ROV
Tinggalkan pesan
ROV terdiri dari unit dek dan kendaraan bawah air. Unit dek terdiri dari unit kontrol dek, unit catu daya dek, monitor video, dan kabel serat optik sepanjang 300-meter. Kendaraan bawah air ini dilengkapi dengan empat pendorong horizontal, satu pendorong vertikal, dua lampu, dan kepala kamera. Pada saat yang sama, dilengkapi dengan kotak navigasi, sensor sikap, sensor kedalaman, dan sensor lainnya.
Unit catu daya dek menyediakan semua daya untuk sistem ROV dengan rentang input daya 100-240VAC. Unit kontrol dek adalah antarmuka kontrol ROV: operator memberikan perintah kontrol melalui unit kontrol pegangan, dan unit kontrol dek menerima perintah dan mengirimkannya ke ROV melalui berbagai koneksi dan pusat. Monitor video menerima informasi video dan telemetri dari ROV, dan informasi telemetri seperti arah dan kedalaman akan ditampilkan di layar. Sistem ROV dilengkapi dengan tali pusat serat optik sepanjang 300 meter yang digunakan untuk mentransmisikan daya, telemetri, dan sinyal video antara unit dek dan kapal selam. Pendorong memberikan daya dorong 13 kilogram (240 watt), dengan empat pendorong untuk gerakan horizontal dan satu untuk gerakan vertikal. Platform miring dapat mencapai gerakan pitch ±90 derajat. Kotak sambungan mendistribusikan sinyal dan daya kendali sensor jarak jauh ke berbagai unit dan simpul mesin.
