Apa dasar klasifikasi untuk robot bawah air?
Tinggalkan pesan
Perkembangan pesat industri minyak lepas pantai telah menyebabkan pengembangan ROV industri, ROV komersial pertama digunakan di Ladang Minyak Laut Cina Utara dan Teluk Ladang Minyak Meksiko pada tahun 1975. Pada tahun 1981, jumlahnya melonjak menjadi lebih dari 400 unit, sekarang ada banyak jenis, berbagai fungsi.
Apa dasar klasifikasi untukrobot bawah air?
Robot memiliki berbagai fungsi di bawah air industri, operasi bawah air yang diselesaikan juga sangat beragam, sesuai dengan kriteria klasifikasi yang berbeda, robot yang ada umumnya dibagi menjadi:
(1) Menurut penggunaan robot bawah air dibagi menjadi: Sistem Monitor、 Jenis tidak penting dan robot yang bekerja; Robot untuk Bekerja Biasanya Dilengkapi dengan manipulator untuk operasi bawah air seperti penyelamatan, penyelamatan, peletakan kabel, pengoperasian dan pemeliharaan minyak lepas pantai dan sistem produksi lainnya. Robot observasional pada dasarnya sama dengan robot di bawah air yang berfungsi, tetapi terutama digunakan untuk menentukan parameter objek survei. Monitor robot umumnya hanya memiliki fungsi pengamatan gambar, menggunakan kamera, kamera, sonar dan pengamatan lain dari medan dasar laut, landform atau mencari air redaensi.
(2) Menurut apakah ada kabel antara robot bawah air dan kapal induk konstruksi: Dapat dibagi menjadi ROV dan AUV.
ROM kabel dan kapal induk konstruksi terhubung melalui kabel, dan kapal induk menyediakan daya ke robot dan mengimplementasikan remote control; Tidak ada sambungan kabel antara robot tanpa kabel dan kapal induk. AUV membawa kekuatannya sendiri dan berlayar dengan kekuatannya sendiri.
(3) Menurut cara gerak :dapat dibagi menjadi plankton, jenis trek, dan ROM berjalan. Robot mengambang mengapung di dalam air, umumnya dalam keadaan nol daya apung (atau sedikit daya apung positif), mengandalkan pendorong yang dipasang untuk melakukan gerakan ruang tiga dimensi di bawah air. Robot tipe track digunakan dalam konstruksi dasar laut, seperti trenchers, bajak parit dan sebagainya.
Jika Anda ingin tahu lebih banyak, Anda dapat menghubungi kami:info@granfoo-cn.com
