Apa teknologi inti robot bawah air?

A. Teknologi kontrol cerdas

Teknologi kontrol cerdas, yang bertujuan untuk meningkatkan otonomirobot bawah air, adalah arsitektur teknologi kecerdasan buatan, berbagai teknologi kontrol, termasuk integrasi, setara dengan otak manusia dan sistem saraf. Sistem perangkat lunak adalah integrasi keseluruhan dan penjadwalan sistem robot, yang secara langsung mempengaruhi tingkat kecerdasan, itu melibatkan pemilihan modul dasar, hubungan antara modul, data (informasi) dan aliran kontrol, protokol antarmuka komunikasi, manajemen sumber daya informasi global dan mekanisme pengiriman keseluruhan.

B. Teknologi deteksi dan identifikasi target bawah air

Saat ini, peralatan robot bawah air untuk deteksi dan identifikasi target bawah air terbatas pada sonar aperture sintetis, sonar frontal dan sonar pencitraan 3D dan peralatan hidroakustik lainnya.

Sonar aperture sintetis adalah sonar yang digunakan dengan metode time-for-space dan aperture kecil untuk mendapatkan sonar aperture besar, yang sangat cocok untuk robot bawah air dengan skala kecil, yang dapat digunakan untuk pengintaian, deteksi, pencitraan resolusi tinggi, pengukuran geomorfologi top-area besar, dll. Sistem deteksi otonom yang terdiri dari sonar tampilan depan mengacu pada akuisisi gambar dan sistem pemrosesan sonar tampilan depan, yang secara independen mengumpulkan dan mengidentifikasi informasi gambar target di bawah manajemen jaringan komputer bawah air untuk mencapai pelacakan target dan panduan untuk kendaraan bawah air.

Melalui coba-coba terus menerus, cari tahu metode untuk ekstraksi fitur dan pencocokan gambar target bawah air, dan buat beberapa database target. Terutama dalam kasus lebih sedikit piksel dalam gambar target, itu dapat lebih baik memecahkan klasifikasi dan pengakuan beberapa target.

Hasil deteksi target dapat memberikan jarak dan orientasi target dan robot, yang memberikan dasar bagi robot bawah air untuk menghindari tabrakan dan operasi.

Sonar pencitraan 3D, digunakan untuk identifikasi target bawah air, adalah sistem modular yang sepenuhnya digital, dapat diprogram, fleksibel dan mudah dimodifikasi.

Ini dapat memperoleh informasi bentuk target bawah air dan menyediakan alat yang menguntungkan untuk identifikasi target bawah air.

Jika Anda ingin tahu lebih banyak, Anda dapat menghubungi kami:info@granfoo-cn.com