Pengembangan robot bawah laut otonom yang dikendalikan dari jarak jauh di Cina.
Tinggalkan pesan
Submersible biasanya dapat dibagi menjadi submersible berawak (HOV) dan submersibles (UVS) tanpa awak. Kapal selam tak berawak, juga dikenal sebagai "robot bawah air",Ini dibagi menjadi dua kategori: satu adalah ROV, dan yang lainnya adalah AUV.
ROV adalah robot bawah air yang dikendalikan dari jarak jauh oleh operator melalui kabel di kapal untuk melakukan deteksi halus skala kecil dan operasi intensitas tinggi. AUV menyelesaikan deteksi bawah air atau operasi ringan sesuai dengan prosedur yang telah ditetapkan, dan kecerdasannya relatif tinggi. Dalam beberapa tahun terakhir, remote control otonom hibrida robot dengan fungsi ROV dan AUV dan mode kontrol, berdasarkan teknologi komunikasi serat optik, telah berkembang pesat di beberapa lingkungan ekstrem , yang telah diakui dan dipopulerkan secara internasional.
Institut Otomasi Shenyang dari Akademi Ilmu Pengetahuan Tiongkok pertama kali mengedepankan konsep robot bawah laut otonom yang dikendalikan dari jarak jauh, atau ARV, China pada tahun 2003. Setelah lebih dari sepuluh tahun, telah mengembangkan seri ARV kecil, seri ARV Arktik dan banyak set sampel lainnya, Ini telah berhasil digunakan dalam keselamatan dan keamanan bawah laut dan ilmu Arktik.
"Haidou" mematuhi konsep desain ARV, untuk keuntungan teknis ROV dan AUV. Dalam mode otonom, area besar jurang bawah air tugas deteksi otonom dapat dilakukan, dan informasi deteksi dapat ditransmisikan kembali secara real time melalui kabel mikro serat optik. Setelah menemukan target minat, Anda dapat beralih ke mode remote control online untuk melakukan operasi pengamatan optik halus atau pengambilan sampel di titik-titik tetap dan jarak dekat. Ini juga dapat menggunakan mode kontrol independen untuk menyelesaikan deteksi tubuh air dan tugas pengamatan masing-masing.
Mungil "Haidou" berada di bawah "tekanan" yang luar biasa selama pelayaran ekspedisi ilmiah ini. Pada kedalaman 10.000 meter, sistem "Haidou" perlu menahan tekanan air laut eksternal sekitar 110 MPa. Dari bahan daya apung luar hingga komponen pembawa tekanan di dalam kabin tertutup dan sistem propulsi daya, mereka semua menghadapi tes ekstrem. Para peneliti berhasil memecahkan masalah dengan menggunakan teknologi penyegelan bantalan tekanan kompensasi, dan mewujudkan pekerjaan yang andal dan efisien dari seluruh sistem di bawah tekanan 10.000 meter.
Tang Yuangui mengatakan: "Sebagai robot bawah air dengan kemampuan otonom, 'Haidou' memiliki kemampuan tersendiri untuk menilai. Dapat dinilai apakah lingkungan eksternal menimbulkan potensi bahaya baginya sesuai dengan informasi umpan balik sensor dan peralatan yang dibawa. Setelah keadaan menjadi buruk, mereka akan melindungi diri mereka sendiri. "
Jika Anda ingin tahu lebih banyak, Anda dapat menghubungi kami:info@granfoo-cn.com
